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　　自動測量過程：軋鋼鋼卷的測量過程是鋼卷上卷的子過程，鋼卷小車升降臺升高到一個固定位置，鋼卷小車帶著升降臺移動到鋼卷高度校正位置。降低鋼卷小車升降臺，使小車經(jīng)過超聲波裝置，測得測量裝置與鋼卷上表面之間的距離，這個測量值用來計算鋼卷直徑。  鋼卷經(jīng)過光柵，光柵明亮和黯淡部分與鋼卷小車上的激光位置測量系統(tǒng)有關系。測得的值用來計算鋼卷寬度。如果墊紙卷在鋼卷外，或者鋼卷卷得不齊，都將影響鋼卷寬度的計算。在這種情況下，操作工需要采取手動測量。提供一個半自動鋼卷打捆機器(軋制線兩邊一邊一個)。 繞著鋼卷纏上捆帶，打捆自動執(zhí)行。捆緊、封口和切除綁帶，由安裝后固定的半自動裝置(氣動工具)手工完成。 捆帶尺寸為32×0.9 mm。 鋼卷捆帶由一個特殊裝置支承。鋼卷小車在軌道上移動，用來把鋼卷從前面的卷取機卷筒上取下，并將軋鋼鋼卷送到鞍座上，反之亦然.鋼卷大重量\30000 kg 鋼卷大寬度\1350 mm 鋼卷大直徑\2200 mm 鋼卷小直徑\1000 mm 豎直行程\大約980 mm，水平行程：大約8500 mm 上升速度\大約50/90mm/s，水平速度：大約50/200 mm/s。鋼卷小車包括：一個帶有四個輪子的焊接小車框架。鋼卷小車靠液壓齒輪馬達驅(qū)動，由一比例閥控制。焊接的升降臺由一個可調(diào)的導衛(wèi)襯板在小車框架中間對中。升降臺靠液壓缸移動，由一比例閥控制。一個托架安裝在升降臺的****，設計成V型鞍座狀。可移動的蓋板與鋼卷小車連接，用來閉合鋼卷小車坑。一個拖鏈用于液壓和電氣電纜。軌道安裝在一個固定在地基上的鋼結(jié)構(gòu)上。管道安裝在鋼卷小車坑里的拖鏈旁邊。鋼卷在鋼卷自動將鋼卷的直徑和寬度輸入給人機操作面板。鋼卷升高，鋼卷小車帶著鋼卷移向1#鞍座。移動鋼卷小車到卷筒前的鋼卷高度校正位置。根據(jù)實際的軋鋼鋼卷直徑進行高度校正，操作工確認。（液壓缸的位置由線性傳感器記錄，電氣控制系統(tǒng)考慮所有的給定的參數(shù)計算出精確的高度修正值。）鋼卷小車將鋼卷送向卷筒，直到限位開關打開，已經(jīng)在預設定位置的推板開始執(zhí)行動作。使卷筒膨脹升降臺的運動和鋼卷小車的移動分別由一位置傳感器控制。另外，還裝有3個接近開關。自動將鋼卷的直徑和寬度輸入給人機操作面板。