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當板帶通過了層流冷卻區(qū)，地下卷曲機夾送輥前的側(cè)導板就對板帶對中，并將其導入夾送輥，此時上夾送輥下方的轉(zhuǎn)換門就打開，夾送輥將板帶的頭部導入槽板，幫助板帶導入卷曲機和芯軸上，在芯軸上卷上****圈，并建立起張力。
跟蹤和彈跳控制
當板帶頭部離開軋機后，地下卷曲機的跟蹤系統(tǒng)就開始工作。夾送輥前的HMD負責跟蹤。板帶頭部由夾送輥導入芯軸，并由助卷輥引導其繞著芯軸。這時助卷輥就開始踏步控制模式。在調(diào)整一定的長度后，芯軸就開始完全膨脹，并幫助建立張力。在得到已卷上的信號以后，傳動的速度參考值就會根據(jù)速度表進行調(diào)整，助卷輥離開。在尾部離開軋機前，夾送輥建立一個反張力，這樣尾部離開軋機時能無張力地離開。輥道、夾送輥和助卷輥就減速運行。助卷輥根據(jù)預計算的鋼卷直徑定位，這樣可以避免卷曲后的松卷。當尾部到達輥道上的預計算位置時，卷曲機就以固定的減速度將板帶減速，這樣使板帶尾部在到達卷曲機時得到大速度。當板帶尾部離開夾送輥時，位置控制器就將板帶尾部定位在固定的位置。鋼卷卸走以后，卷曲機http://www.bfpics.com就自動地準備下一個板帶的卷取。
