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1、矯直機類型
1）壓力式矯直機 2）輥式矯直機 3）管棒材矯直機4）拉伸矯5）拉彎矯6）扭轉(zhuǎn)轎
2、軋鋼機軋件彈塑性彎曲過程中的曲率變化
原始曲率：1/r0 ,當(dāng)r0=∞時，1/r0=0軋件是平直的。要注意曲率符號的規(guī)定：與反彎曲率同向反號，反向同號。
反彎曲率：1/ρ；在外力矩的作用下，軋件的彎曲曲率稱之為反彎曲率。
總變形曲率：1/rc=1/r0+1/ρ (11-1)
注意：必須考慮曲率的正負號。
彈復(fù)曲率：1/ρy——軋件彈性恢復(fù)時曲率的變化量，它取決于彈復(fù)力矩My或總變形曲率1/rc。
殘余曲率：1/r——如其等于0，則軋件矯平；否則它是下一次反彎時的原始曲率， 即：1/ri=(1/r0) i+1。
3、彈塑性彎曲階段的外力矩與力矩方程
屈服力矩Mw與屈服曲率1/ρw
W為整個截面的抗彎截面模量。以上公式也可由材力公式1/ρ =M/EI=>1/ρw
= Mw /EI，此二公式實際上是一致的。
理想彈塑性材料的軋件塑性彎曲力矩Ms與斷面形狀系數(shù)e ，對全塑性狀態(tài)的軋件而言，其z0=0
S為截面的塑性斷面系數(shù)（即面積一次矩）。對一般的彈塑性材料：Ms≥M≥Mw，引入斷面形狀系數(shù) e= Ms / Mw =σsS/σsW=S/W ，由此可得出：Ms = Mw e。當(dāng)截面形狀確定以后，S與W值也是確定的，故斷面形狀系數(shù) e 的值是常量，對矩形截面而言，e值為1.5。
4、輥式矯直機的矯正小變形方案
每個輥子的壓下量可以單調(diào)整，其選擇原則為：只消除前一個輥子產(chǎn)生的（或留下的）大殘余曲率，使之變平。為簡單起見，采用相對曲率表示。（即表層纖維的相對應(yīng)變即為相對曲率：Cc=（εh/2）/εs
